
Согласно техническому заданию, победитель тендера за 100 дней должен разработать действующие макеты антропоморфного экзоскелета кисти человека с двумя степенями свободы для левой и для правой рук. В частности РНИМУ необходимо будет представить программный контроллер «нижнего уровня», обеспечивающий управление приводом экзоскелета в соответствии с выработанными биологически адекватными принципами, инструкцию по эксплуатации экзоскелета. Помимо этого исполнитель госконтракта будет обязан разработать интерфейс компьютер - экзоскелет «нижнего уровня», обеспечивающий получение компьютером сигналов о состоянии экзоскелета и передачи компьютером сигналов управления экзоскелетом.
В технических треованиях к экзоскелету руки прописано, что устройство должно обеспечивать полное раскрытие и сжатие расслабленной кисти руки человека за 0,5-3 секунд. Время непрерывной работы экзоскелета должно быть не менее 10 минут.